Daihatsu YRV оснащён бензиновыми двигателями объёмом 1.3 и 1.5 литров с системами MPI и в некоторых версиях DI, а также атмосферным впуском без крупномасштабных адаптивных систем. Управление мотором эффективно и надёжно.

MPI и DI обеспечивают точное дозирование топлива и высокий КПД сгорания. Атмосферный впуск простой, без фазовых регулировок.

Иридиевые свечи NGK рекомендуются за долговечность и устойчивость к износу. Платиновые свечи — оптимальный компромисс, медные — бюджетный вариант с более частой заменой.

Владельцы отмечают стабильную и экономичную работу моторов с оригинальными свечами NGK, а дешёвые аналоги вызывают перебои и повышенный расход топлива.